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報告書

線形システムに対するH$$^{infty}$$状態推定器の設計; 周波数領域における設計法

鈴木 勝男; 島崎 潤也; 篠原 慶邦

JAERI-M 91-105, 43 Pages, 1991/07

JAERI-M-91-105.pdf:0.85MB

推定誤差のパワスペクトル行列のH$$^{infty}$$ノルムを最小化する状態推定器の設計法を述べる。ここでは最適推定器の設計を周波領域のH$$^{infty}$$最適制御標準問題に定式化し、推定器の伝達関数を見出す設計手順の形で述べられる。さらに簡単な数値例に対して最適状態推定器を設計し、それが従来のl$$^{2}$$-推定器より有効であることを数値シミュレーションにより示した。

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